Чертежи летающего робота-пожарного стали доступны робототехникам всего мира

Чертежи нового робота‑пожарного, получившего название Dragon Firefighter, были опубликованы в журнале Frontiers in Robotics and AI. Поскольку схемы и их описания были опубликованы в рубрике «Открытая наука», робототехники по всему миру могут свободно использовать их для создания своих собственных пожарных-драконов.

Исследовательская группа из лаборатории профессора Сатоши Тадокоро в Университете Тохоку начала работу над подобными летающими роботами в 2016 году. С тех пор 11 исследователей и студентов внесли свой вклад в его дальнейшее развитие. До и во время разработки они поддерживали связь с японскими пожарными, чтобы лучше понять их потребности.

Пожарный робот, внешне похожий на летающего дракона, поднимается вверх на высоту двух метров за счет восьми управляемых струй воды, бьющих из его центра и головной части.

Пожарный шланг может менять форму и ориентироваться на пламя, управляемый блоком управления на колесной тележке позади. Тележка соединена подводящей трубой с пожарной машиной с резервуаром для воды объемом 14 000 литров. Форсунки извергают воду со скоростью 6,6 литров в секунду при давлении до одного мегапаскаля. На наконечнике шланга установлены обычная и тепловизионная камеры, которые помогают определить место возгорания.

Впервые Dragon Firefighter был продемонстрирован на церемонии открытия Всемирного саммита роботов 2020 (WRS2020), состоявшегося в сентябре 2021 года в Фукусиме. Там он успешно потушил церемониальный огонь, состоящий из огненных шаров, на расстоянии четырех метров.

В публикации, помимо подробного описания его конструкции, также обсуждаются уроки, извлеченные во время первой демонстрации способностей Дракона, а также указываются дальнейшие улучшения, сделанные с тех пор. Улучшения, подробно описанные в исследовании, включают лучшую гидроизоляцию, сопло, способное выдерживать более широкий диапазон результирующих сил, и улучшенный механизм направления потока воды. Но дальнейшие разработки находятся в стадии разработки.

По оценкам исследователей, потребуется еще примерно 10 лет, чтобы использовать робота в реальных сценариях пожаротушения. Основной задачей будет расширение радиуса действия робота до 10 метров. Разработка эффективной тактики пожаротушения с учетом уникальных возможностей этого робота также станет важнейшим аспектом дальнейшего развития.